作为iOS人力外包驻场开发人员，需要掌握以下技术：
1.Objective-C/Swift编程语言和iOS开发框架，包括UIKit、CoreData等，能够熟练开发iOS应用程序。
2.熟悉MVC、MVVM、VIPER等设计模式，对iOS应用程序的架构有较深的理解。
3.熟练使用iOSSDK提供的基本控件和布局逻辑，能够设计并实现iOS应用程序的UI界面。
4.熟悉iOS数据存储技术，包括CoreData和SQLite等，了解各种数据操作场景和RESTfulAPI设计原则。
5.熟悉iOS网络通信，如AFNetworking、Alamofire等工具，了解Http通信协议等原理和技术等，能够处理网络请求响应等。
6.熟悉iOS应用程序在不同设备和操作系统下的适配，例如支持多种不同分辨率和视网膜屏幕。
7.熟练使用iOS开发工具和技术，如Xcode、InterfaceBuilder、CocoaPods等，能够熟练使用这些工具进行iOS开发，实现代码管理、版本管理等操作。
8.熟悉常见的iOS面向对象设计的开发框架及其常用的设计原则。
总的来说，iOS人力外包驻场开发需要有扎实的iOS开发技术和经验，能够独立完成包括UI设计、代码开发、测试等整个iOS应用程序的开发流程。在日常开发中，不同的公司和项目对iOS开发的要求多少会有所不同，需要根据项目特点，灵活应用技术，快速适应各种类型的iOS开发任务。此外，沟通能力和团队合作能力也非常重要，能够与产品设计师、后台开发人员紧密合作，完成iOS应用程序的开发。