北京中科白癜风刘云涛 http://nb.ifeng.com/a/20180619/6664841_0.shtml自动驾驶，到底是个什么东西？不对，准确来说这也不是个东西。还是不对，它是个东西但又不光是个东西。不光要芯片、硬件，还要系统、算法。上期我们聊了关于各大汽车品牌在自动驾驶领域的现状，L2级别辅助驾驶系统基本开始普及了，L3级别则成了很多品牌的宣传亮点，更具责任感和实力的品牌则是准备直接推出L4级别自动驾驶系统。可实际上，不光是车企，自动驾驶作为一种由电脑控制的系统，同样也是全球科技公司大力研发的对象。通过各自不同的算法、编程来实现比对手更加精准的运转模式。这东西就好像以前的手机只是用来打电话，后来增加了发短信，再后来有了智能手机，其中硬件都能买，但系统却各不相同，就像人的大脑一样，虽然硬件、软件都不能少，但实际硬件可以换，但软件则是核心所在。手机界的操作系统经过这么多年竞争，最后剩下了安卓和IOS两家，而现在汽车自动驾驶系统的研发，还处于百花齐放的阶段，但也能大致分为类似安卓的开放式自动驾驶系统和IOS式的独家系统。一）开放式平台，自动驾驶圈的安卓先说开放式，首当其中的就是国内知名的百度Apollo（阿波罗）系统，年4月，百度发布Apollo计划，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供开放、完整、安全的软件平台。简单来说，就是任何车企甚至个人都能在这个平台上搞一搞自动驾驶，并且在发布会现场，百度公司董事长李彦宏乘坐着百度自家的高速自动驾驶汽车跑上了五环，在五环上与在发布会现场的百度集团总裁陆奇视频连线。期间，一辆由该系统开发的自动驾驶汽车在驾驶员长时间未控制方向盘的情况实施变现、加速、减速等操作，看呆了当时还刚接触自动驾驶的看官们。但这种在公开道路上测试自动驾驶汽车的行为也引起了不少关于自动驾驶测试安全性的讨论。随后在年，Apollo自动驾驶开放平台正式对外发布，当时已经有沃尔沃、大众、戴姆勒、宝马、福特等超过家相关企业加入了这个团体。年9月，百度Apollo首批45辆自动驾驶出租车正式在长沙开启试运营服务。除此之外，年7月，由宝马、英特尔、Mobileye牵头的自动驾驶联盟成立。这也是一家旨在开发自动驾驶开放式平台的自动驾驶研发机构，随后还加入了德尔福、大陆、麦格纳等零部件供应商及整车厂商FCA等。该联盟在德国、美国和以色列都组建了自动驾驶测试车队，实现技术与数据共享。计划在年，也就是今年实现自动驾驶汽车商业化的目标。除了以上两家比较大的科技公司/联盟之外，目前全球还有多家公司/机构正在开发自动驾驶汽车开放式平台，就像手机的安卓系统一样，将这种系统开放给大部分甚至是所有公司和个人，除了达成尽快在自动驾驶领域占领高地的目的之外，也在以更开放的态度促进自动驾驶的开发。二）领跑的独家系统，特斯拉和谷歌之争有开放的也有封闭的，目前大部分车企和科技公司都还是在开发自有的自动驾驶系统，有的独自开发，有的联手合作，目前已知的合作开发自动驾驶技术的品牌就有大众-福特-Argo、戴姆勒-宝马、通用-本田-Cruise、Waymo-雷诺日产-FCA、现代起亚-Yandex、丰田-Uber-软银，打造可以分为三大类，车企之间的合作、车企基于自动驾驶初创公司的合作、车企与科技公司的合作。可是在自有自动驾驶系统技术中，至少是在装机量和实际使用中来看，特斯拉的自动驾驶系统确实要高于所有汽车品牌。截至年末，特斯拉累计交付搭载自动辅助驾驶硬件的车辆85万辆，AP激活状态下累计行驶里程已超过20亿公里。除了是最早将自动驾驶技术装载在量产车上的品牌之外，特斯拉的自动驾驶系统算法在实际运用中也明显强于其他品牌，特别是在路况判定、车辆/行人动作预判以及车辆行驶不同状态下的反应，都比目前其他竞品要更强。除此之外，还有一家在业内被公认最高但至今没有实际运用的自动驾驶厂商，那就是谷歌的Waymo。这个公司从一开始研发自动驾驶技术的路线就和其它人不同，谷歌Waymo认为自动驾驶技术和辅助驾驶系统绝对不是简单的升级过程，而是应该协同存在于不同的市场。这样的观点与目前绝大部分车企从L2升级到L3再升级到L4的路线截然不同，同时也导致Waymo自动驾驶的技术难度更高，没有过渡期，直接竞技到完全自动驾驶。好在谷歌Waymo本身就是科技公司，并不致力于造车，而是与车企合作，将其产品配置在合作车企的汽车上，在汽车上实现自动驾驶硬件和软件的完美结合。正如最近谷歌旗下自动驾驶公司WaymoCEOJohnKrafcik在接受采访时说：对于我们来说，特斯拉根本不是竞争对手。我们制造的是一个完全自动驾驶的系统。年底，Waymo宣布，该公司在美国凤凰城郊区向公众开放完全无人驾驶叫车服务。当时Waymo表示，任何现有WaymoOne用户可以呼叫无人驾驶车辆。新用户也不必着急，未来几周该服务将向新用户开放。同时声明指出，短期内，Waymo的出行服务%将是完全无人驾驶。今年晚些时候，在为了卫生和安全因素在车辆内安装车内屏障后，Waymo还将重新引入一名训练有素的驾驶人员，这将增加载客量，同时能够在更大的地理范围内提供服务。实际上从年夏天起，Waymo的自动驾驶汽车部门就开始用L4级别的自动驾驶汽车开始运动一组经过挑选的早期乘客，并通过反馈进一步收集和完善系统。更早的时间点，则是Waymo在六年前就已经在公共道路上完成了世界上第一次自动驾驶汽车的行驶。现如今都说特斯拉是自动驾驶界的苹果，实际上只是因为它与普通消费者接触更多，而认为一出现就应该是L4级甚至以上的自动驾驶技术的谷歌Waymo才是业界公认的第一。当然，最终鹿死谁手，是百度Apollo这种开放式的平台集大家之所成还是Waymo或者特斯拉一家独大，都还是未知之数，因为除了系统研发之外，要达到真正的全民自动驾驶状态，还需要非常多技术设施和外界因素达成，就例如精确且实时的卫星地图、快速且稳定的数据传输等等。下一期，我们就来看看这些外部因素是否已经达到了可以实现自动驾驶的水平。
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